Использование sudо без пароля

1. Если не стоит sudo, то ставим его:

# aptitude install sudo

2. Добавляем пользователя в группу sudo (вместо username пишем свой логин):

# adduser username sudo

3. В файле /etc/sudoers раскомментируем группу sudo:

%sudo ALL=NOPASSWD: ALL

Это позволит пользователям, входящим в группу sudo, выполнять привилегированные операции без ввода пароля.

P.S. За удобство вы платите безопасностью системы - я предупредил.